۱۶ اردیبهشت ۱۴۰۴ - ۱۲:۳۸

دانشگاه کالیفرنیا برکلی از یک ربات انسان‌نمای منبع‌باز، ارزان‌قیمت و قابل شخصی‌سازی به نام «Berkeley Humanoid Lite» رونمایی کرده است.

آگاه: به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این ربات برای تسهیل تحقیقات رباتیک برای محققان و طرف‌داران حوزه رباتیک ابداع شده است.
طبق گزارش‌ها این ربات که می‌توان آن را با چاپگر سه‌بعدی ساخت، در اصل برای محققان، معلمان و طرف‌داران رباتیک ساخته شده است. نکته جالب آن است که Berkeley Humanoid Lite برخلاف ربات‌های تجاری منبع بسته و گران‌قیمت، با کمتر از پنج هزار دلار ساخته و با قطعات موجود در بازار و چاپگرهای رومیزی تولید می‌شود.
محققان در بیانیه این پژوهش نوشته‌اند: با وجود افزایش توجهات و پیشرفت‌های زیاد در حوزه ربات‌های انسان‌نما، جالب‌ترین نسخه‌های این ابزارها همچنان گران‌قیمت و منبع بسته هستند. عدم دسترسی و قابلیت شخصی‌سازی رشد میدان و توسعه وسیع‌تر فناوری ساخت ربات‌های انسان‌نما را محدود می‌کند. برای برطرف‌کردن این چالش‌ها ما Berkeley Humanoid Lite را نمایش دادیم. موتورها و بدنه ربات با استفاده از جعبه‌دنده‌های سیکلوئیدی سه‌بعدی چاپ‌شده ساخته شده‌اند که بسیار ارزان و قدرتمند هستند. این نوع جعبه‌دنده‌ها به دلیل اندازه کوچک و مقاوم در برابر بار شوک مشهور هستند. 
قطعاتی که قابل چاپ نبودند نیز به‌راحتی از فروشگاه‌های آنلاین خریده شدند. ربات حاصل از این فرآیند ۰.۸ متر ارتفاع و ۱۶ کیلوگرم وزن دارد. چارچوب ربات با چند قطعه آلومینیومی برای افزایش قدرت یک‌پارچه شدند. ربات می‌تواند راه برود، بجهد و از راه دور قابل‌کنترل است. همچنین ابزار مجهز به فناوری یادگیری تقویتی است تا مهارت‌هایش را ارتقا دهد.