۱۰ تیر ۱۴۰۴ - ۱۵:۰۵

ربات چهارپای «ANYmal» توسط محققان ETH Zurich برای فعالیت خودکار در برخی چالش‌برانگیزترین محیط‌های جهان ساخته شده است. اکنون این ربات آموزش دیده تا مانند انسان اشیا را پرتاب کند.

آگاه: به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، محرک‌های پیشرفته و سازگار با گشتاور دقیق ربات به آن امکان می‌دهند به‌صورت پویا حرکت کند، از مین‌های شیب‌دار یا ناهموار بالا برود و در محیط‌های پیچیده ثبات خود را حفظ کند. این ربات چهارپا مجهز به حسگرهای لیزری و دوربین است تا به‌طور مداوم محیط اطرافش را رصد و درک کند و نقشه‌های سه‌بعدی و دقیقی برای محلی‌سازی خود بسازد. چنین آگاهی محیطی به ربات امکان می‌دهد به‌طور خودکار مسیرهای ناوبری بهینه را برنامه‌ریزی کند و مکان‌های ایمن برای قدم‌گذاشتن را هنگام راه‌رفتن برگزیند. به‌این‌ترتیب ANYmal برای انجام فعالیت‌هایی مانند بررسی صنعتی، واکنش به بلایای طبیعی و انفجار در نقاطی که دسترسی انسان به آن سخت یا خطرناک است، مناسب خواهد بود. این بازو مجهز به یک چنگک ساده و موثر است که به ربات چهارپا را به اپراتوری ماهر در کنترل اشیا و پرتاب‌کردن آنها حین حرکت تبدیل می‌کند. به گفته محققان هدف از این اقدام بررسی مرزهای قابلیت‌های این ربات است.