محققان دانشگاه جان هاپکینز با کمک ویدئوهایی از عملهای جراحی به یک ربات آموزش دادند و در مرحله بعد این ابزار به طور خودکار یک کیسه صفرا را از یک مدل آزمایشی خارج کرد.