آگاه: وبگاه سایتکدیلی در گزارشی آورده است: پس از زلزله، بازماندگان ممکن است زیر آوارهای ناپایدار گرفتار شوند؛ رباتهای نجات معمولی برای ورود به آوارها بیش از حد بزرگ هستند. رباتهای پرنده کوچکی که از حشرات الهام گرفته شدهاند، امروز میتوانند از این شکافهای باریک عبور کنند. اما تا همین اواخر، این رباتها فقط میتوانستند به آرامی حرکت کنند و با چابکی حشرات واقعی فاصله زیادی داشتند. اکنون پژوهشگران موسسه فناوری ماساچوست (امآیتی) موفق شدهاند با کمک هوش مصنوعی، این رباتها را به سرعت و چابکی حشرات واقعی برسانند. حاصل پژوهش آنها در مجله ساینس ادونسز/ Science Advances منتشر شده است.
این ربات که اندازهای کوچکتر از یک نوار کاست و وزنی کمتر از یک گیره کاغذ دارد، میتواند حرکات سریع و پیچیدهای مانند پشتک زدنهای متوالی را انجام دهد. سامانه هدایت دو مرحلهای توسعه یافته، سرعت ربات را حدود ۴۵۰ درصد و شتاب آن را حدود ۲۵۰ درصد نسبت به نسخههای قبلی افزایش داده است. ربات توانست ۱۰ پشتک متوالی را در ۱۱ ثانیه انجام دهد، در حالی که حتی در برابر وزش باد نیز کنترل خود را حفظ کرد.
دکتر کوین چن، استاد موسسه فناوری ماساچوست و یکی از نویسندگان این مطالعه، گفت: اکنون عملکرد پرواز ربات ما از نظر سرعت، شتاب و زاویه شیب با حشرات مقایسهشدنی است. به گفته دکتر کوین چن، این ربات با سامانه کنترلی الهام گرفتهشده از طبیعت، از نظر سرعت، شتاب و زاویه خم شدن، به خوبی حشرات واقعی عمل میکند. سامانه کنترل این ربات دو بخش دارد. بخش اول، یک برنامهریز فوق پیشرفته است که مثل یک استاد شطرنج، بهترین حرکتها را محاسبه میکند؛ اما این استاد خیلی کند فکر میکند و برای هر حرکت به زمان نیاز دارد.
دکتر چن گفت: امیدوارم این مقاله نشاندهنده تغییر نگاه در این حوزه باشد و ثابت کند که میتوانیم سامانه کنترل جدیدی توسعه دهیم که هم عملکرد بالا و هم کارآیی داشته باشد.
۴ مرداد ۱۴۰۵ - ۱۱:۴۵
کد مطلب: ۲۴٬۱۰۶
پژوهشگران، ربات پرندهای به اندازه یک حشره ساختهاند که با سرعت و چابکی حشرات واقعی حرکت میکند. این ربات که با کمک هوش مصنوعی هدایت میشود، میتواند حرکات سریع و پیچیدهای مانند پشتکزدنهای متوالی را انجام دهد و در عملیات جستوجو و نجات پس از زلزله، به کمک قربانیان محبوسشده در زیر آوار برود.
نظر شما