آگاه: به گزارش فیز، این رباتها تا زمانی که نور تابیده شود، همچنان میجهند. تحقیق مذکور نشاندهنده یک مکانیسم جدید برای رفتار جهش با قابلیت بازنشانی خودکار در نرم رباتیک نشان میدهد.
جی یین، پروفسور مهندسی مکانیک و هوافضا در این دانشگاه و یکی از مولفان تحقیق در این باره میگوید: طراحی حلقه جهنده بسیار ساده است. ما از پیچش برای ذخیرهسازی انرژی الاستیک و در مرحله بعد آزادسازی آن به طور یکجا استفاده میکنیم. ماهیت این طراحی به معنای آن است که نیازی به بازتنظیم ربات بین جهشها نیست و ابزار خود را بازتنظیم میکند.
رباتهای مذکور از روبانهای الاستومری کریستالی مایع به شکل قطرههای اشک همراه یک لوله آلومینیومی به شکل V در انتهای آنها ساخته شدهاند. هنگامی که ابزارهای مذکور در معرض نوریک چراغ مادون سرخ قرار میگیرند، سطح روبان منقبض میشود و در نتیجه ربات میچرخد.
ساختار V سخت در انتهای ربات اجازه نمیدهد روبان به راحتی بچرخد و در نتیجه باید سفتتر بپیچد. این امر انرژی را تازمانی ذخیره میکند که پیچش به نقطهای برسد که در آن روبان انرژی را آزاد میکند و در نتیجه V در انتهای ربات به سمت پایین میجهد و به سطح برخورد میکند. چنین روندی ربات قطرهای را به هوا میفرستد. ربات پس از آزادسازی انرژی ذخیره شده به شکل اصلی خود برمیگردد و کل این فرآیند تا زمانی که ابزار در معرض نور مادون سرخ باشد، تکرار میشود.
۹ شهریور ۱۴۰۵ - ۱۱:۱۸
کد مطلب: ۲۴٬۹۴۶
محققان دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی نرم رباتهایی به شکل قطره اشک ابداع کردهاند که در معرض نور مادون سرخ به سمت بالا یا رو به جلو میجهند.
نظر شما