آگاه: این سامانه که «ساندو» نام دارد، موانع متحرک را با کرههای مجازی احاطه میکند که موقعیتهای احتمالی آنها در آینده را نشان میدهند. سپس با در نظر گرفتن این موانع، مسیری بدون برخورد در فضای سهبعدی ایجاد میشود که با گذشت زمان تغییر میکند. نویسنده اصلی این پژوهش ایده این پژوهش را از فاجعه هستهای فوکوشیما در ژاپن الهام گرفته است. شبیهسازیها نشان دادند که ساندو در مقایسه با سامانههای پیشرفته موجود سریعتر عمل میکند. همچنین این سامانه در ۱۲ پرواز واقعی پهپادی توانست از برخورد با تمام موانع متحرک اجتناب کند. کاهش بار محاسباتی، ادغام قابلیتهای یادگیری ماشینی برای دریافت فرمانهای صوتی و امکان هماهنگی چند پهپاد برای عملیات امداد و نجات، از جمله اهداف آینده این پروژه هستند. هدف این فناوری تنها جلوگیری از آسیب دیدن یک پهپاد نیست. اگر ساندو بتواند فراتر از محیط آزمایشگاه نیز عملکرد قابل اعتمادی از خود نشان دهد، ممکن است به امدادگران کمک کند مناطق خطرناک را سریعتر جستوجو کنند، بی آنکه لازم باشد پیش از اعزام پهپادها، خودشان وارد این مناطق شوند. این فناوری همچنین میتواند برای هدایت پهپادها در ساختمانهای فروریخته، تونلهای معادن یا محلههای پرتراکم شهری کاربرد داشته باشد.
۲۰ مهر ۱۴۰۵ - ۱۲:۳۱
کد مطلب: ۲۶٬۱۲۸
پژوهشگران موسسه فناوری ماساچوست (MIT) سامانهای را برای هدایت پهپادها توسعه دادهاند که با ایجاد مسیرهای ایمنی متحرک، از برخورد آنها با موانع در مناطق حادثه دیده جلوگیری میکند. این سامانه برخلاف روشهایی که به نقشههای ثابت یا پیشبینی دقیق حرکت موانع نیاز دارند، تنها باید از حداکثر سرعت احتمالی موانع آگاه باشد.
نظر شما